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樂聚機器人創始人冷曉琨與“夸父”人形機器人。

樂聚“夸父”人形機器人搭載盤古具身智能大模型后在工業、家庭場景中的泛化潛力，引起廣泛關注。

　　日前，共青團中央發布《2025年度中國青年五四獎章入圍公示》，對入圍2025年度中國青年五四獎章的30名個人和30個團體進行公示。其中，龍華區的樂聚（深圳）機器人技術有限公司董事長冷曉琨上榜，是本年度深圳市唯一入圍個人。

　　冷曉琨長期致力于人工智能與人形機器人領域，是深圳市“鵬城優才卡”持卡人，曾先后獲得國家級教學成果獎一等獎、全國優秀共青團員、中國青年創業獎等多項榮譽。

　　從小鐘愛機器人 “少年夢”終成真

　　從去年開始，樂聚“夸父”人形機器人有的“進廠打工”；有的走進了深圳兩會和全國兩會的會場，當起了“助理記者”；有的出現在重要論壇的舞臺上打起了太極……今年一季度，2023年底誕生的“夸父”機器人，一下賣出了250臺，提前完成了半年的任務量。人形機器人不斷進入大眾視野，樂聚背后的“掌門人”冷曉琨也引發了更大的關注。

　　1992年出生的冷曉琨，13歲時開始接觸機器人，初二時加入學校機器人興趣小組，自此一路“開掛”：初中時代表學校參加中小學機器人大賽并被保送到高中；高中時參加全國中小學電腦機器人大賽獲得亞軍后，被保送到哈工大計算機學院；大學時加入哈工大奧林匹克機器人創新基地，斬獲全國機器人錦標賽（FIRA）及國際仿人機器人奧林匹克（IHOG）大賽一等獎、阿斯圖中俄工科大學聯盟機器人大賽足球組冠軍，2014年獲得“中國青少年科技創新獎”。此后，他被保送到哈工大計算機學院多智能體機器人研究中心繼續攻讀博士研究生。

　　在校期間，冷曉琨和公司核心成員共同創業，年利潤近80萬元。其科研能力突出，先后在國內外頂級雜志發布論文5篇，發明了多項機器人核心技術，突破了眾多技術難題，躋身于同行前列。

　　從小，冷曉琨便堅定“一生都將為中國制造最先進的機器人”的信念。如今，他的目標正在一步步實現，他所帶領的團隊，已經將實驗室的夢想變成了產業化的現實，成為了國內人形機器人領域的領跑者。

　　與龍華結緣 開啟人形機器人產業化新篇章

　　2015年，為了公司的長遠發展，冷曉琨2016年在龍華區注冊成立樂聚（深圳）機器人技術有限公司，專注于機器人核心技術研究、智能機器人產品研發和生產。

　　這期間，冷曉琨帶領企業開啟了發展的第一階段，即以科研教育、商業服務場景為切入點，積極布局人形機器人生態。幾年間，樂聚Aelos小型雙足人形機器人作為中國人工智能代表亮相平昌冬奧會“北京8分鐘”，冰壺機器人為2022年北京冬奧會冰壺賽項提供科技保障，入圍工信部2021年人工智能產業揭榜掛帥名單。在科研教育層面，樂聚面向高校及科研院所推出“開箱即用”的人形機器人科研平臺；與華為云、騰訊、火山引擎等多模態大模型行業領軍企業展開深度合作，探索人形機器人在高價值場景的應用創新。

　　2023年，樂聚發展進入了第二階段，即推動人形機器人在工業垂直領域場景產業化，解決招工難用工荒、非標工序自動化難、危險場景安全隱患等工業企業的普遍性困境。當年12月，樂聚發布了國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人“夸父”。這個重量約46公斤，全身自由度超40個，具備高可靠性、高動態運動能力的身體結構、靈巧的雙手以及能夠精準感知和自主規劃任務的聰明大腦的人形機器人，發布即量產，引起市場轟動。值得一提的是，“夸父”的模塊化關節、全身動量控制算法等核心技術均為行業首創，國產化率近90%以上。

　　自此之后，“夸父”開始“進廠打工”，在一汽紅旗等工廠內部的產線上，完成一些重復性、繁重的工作。它們深入傳統工業機器人難以應對的柔性制造、狹窄空間地形復雜多變等場景，發揮其靈活性、泛化性和通用性優勢，打通工業智能化“最后一公里”。目前，“夸父”已應用于三大場景：高校科研平臺、工業生產線及展廳服務，并在2025年實現產業化交付，打破“人形機器人無法實用”的質疑。

　　冷曉琨曾在廣東省高質量發展大會上表示，將分三階段推動人形機器人大規模商業化。在第三階段，樂聚將著眼于通用服務市場，推動人形機器人大規模商業化。目前，樂聚已與海爾、中國移動、中國電信、蘇州康養集團等企業合作，探索人形機器人在家庭服務、康養看護等方面的應用，為未來大規模商業化奠定基礎。

　　從“冷門”到“出圈” 推動人形機器人走進千家萬戶

　　不到十年時間，樂聚在冷曉琨的帶領下，已成長為國家級專精特新“小巨人”企業，累計承擔國家級、省部級重點課題超千萬，并成為華為、一汽等龍頭企業的重要合作伙伴。

　　想起多年前毅然與9位哈工大師兄弟南下深圳創業，冷曉琨說，在當時人形機器人產業化還很“冷門”的時候，是深圳的供應鏈和產業鏈優勢讓他們看到了未來的可能性。智能手機、智能硬件的成熟體系為人形機器人提供了快速落地的土壤。從零部件采購到技術驗證，深圳“一小時產業圈”的效率讓團隊很快便推出首款產品。

　　冷曉琨認為，人形機器人技術的發展和產業化落地，離不開政府的大力支持和引導。廣東省作為我國的經濟大省和制造業強省，除了擁有完善的產業配套體系外，也擁有良好的創新創業環境，“在創業初期幾位創始人都申請到了深圳的高層次人才資助，這筆資金對初創企業至關重要。”冷曉琨認為，深圳對科技人才的務實支持，讓團隊得以專注技術攻關，而非疲于應對繁瑣流程，這些均為樂聚的發展提供了廣闊的空間。

　　在冷曉琨看來，人形機器人從來不是噱頭，它必須真正解決實際問題。如今的工業場景只是起點，人形機器人的終極目標是進入家庭，服務養老、教育等領域，并像智能手機一樣普及。未來，樂聚將積極攜手“人形機器人+”生態合作伙伴，攻關核心技術，推動人形機器人產業規模化發展，助力傳統產業轉型升級，為新質生產力的培育及發展提供新動能。