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樂聚機器人研發(fā)人員討論工作。

　　吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎，被譽為“中國智能科學(xué)技術(shù)最高獎”“人工智能領(lǐng)域皇冠上的明珠”。近日，龍華區(qū)優(yōu)質(zhì)企業(yè)樂聚機器人作為聯(lián)合單位參與的“基于人工智能稀疏大模型的電力裝備協(xié)同作業(yè)與運維關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目，榮獲2024年度吳文俊人工智能“科技進步二等獎”。

　　專注人形機器人領(lǐng)域

　　多年創(chuàng)新發(fā)展獲肯定

　　“本次獲獎，是對樂聚多年研發(fā)與發(fā)展的肯定！”據(jù)樂聚機器人研發(fā)副總裁吳雨璁介紹，吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎，是由中國人工智能學(xué)會發(fā)起主辦，以我國智能科學(xué)研究的開拓者和領(lǐng)軍人、首屆國家最高科學(xué)技術(shù)獎獲得者、中國科學(xué)院院士吳文俊命名，依托社會力量設(shè)立的科學(xué)技術(shù)獎，具備提名推薦國家科學(xué)技術(shù)獎資格。

　　本次獲獎項目，由樂聚機器人協(xié)同廣東電網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）、南方電網(wǎng)、華為技術(shù)有限公司等單位聯(lián)合申報，項目融合了多模態(tài)融合、云計算、人機協(xié)同作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，旨在解決新型電力系統(tǒng)中電力裝備運維難、操作效率低等問題。在此過程中，樂聚機器人主要提供了人形具身機器人本體，以及進行了相關(guān)運動控制算法的研發(fā)和調(diào)試等。

　　成立于2016年的樂聚機器人，是一家致力于高端智能人形機器人研發(fā)、制造和銷售的高科技企業(yè)。從2017年發(fā)布第一款主打娛樂陪伴、擁有16個自由度的AELOS娛樂版機器人，到2023年底正式發(fā)布大尺寸高動態(tài)人形機器人KUAVO（夸父），樂聚機器人始終高度重視人形機器人研發(fā)及落地。

　　自成立以來，樂聚機器人已掌握了包括自研高精度強扭矩機器人專用舵機及自穩(wěn)定雙足步態(tài)算法在內(nèi)，從機器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、核心部件制造到人工智能算法研發(fā)的一系列技術(shù)，實現(xiàn)了步態(tài)控制。樂聚“夸父”機器人更是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。該機器人搭載深開鴻的KaihongOS，采用全棧開源設(shè)計，運動控制器全面開源，可接入軌跡規(guī)劃、反饋控制、狀態(tài)估計等模塊，步態(tài)算法全面適配沙地、草地等地形，并支持20厘米跳躍高度，可實現(xiàn)人形機器人多場景智聯(lián)應(yīng)用。感知方面，該機器人可搭載多種傳感器，配有深度攝像頭，還可搭配多種末端配件二次開發(fā)，并對接主流大模型。

　　不久前，樂聚的第100臺“夸父”機器人已經(jīng)進場“打工”。最近，“夸父”也出現(xiàn)在亞冬會火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場，與火炬手擊掌。

　　持續(xù)推動性能升級

　　讓機器人進入更多場景

　　今年春節(jié)期間，登上央視春晚“扭秧歌”的機器人，讓人形具身機器人更加被大眾所熟知，并引發(fā)廣泛討論。據(jù)介紹，在中國電子報、電子信息產(chǎn)業(yè)網(wǎng)等專業(yè)媒體評出的“2024年人形機器人10大創(chuàng)新產(chǎn)品”中，樂聚“夸父”作為創(chuàng)新產(chǎn)品之一，與“扭秧歌”機器人一并入選。

　　“一直以來，樂聚考慮得最多的就是機器人的落地問題，希望人形具身機器人能夠真正成為人類的幫手，能夠進家庭、進工廠，能陪伴、能干活。”吳雨璁說，“我們的下一個目標(biāo)，就是進一步對人形具身機器人進行性能和功能上的升級，提升其智能化程度，提高機器人在工業(yè)場景下的工作效率和工作能力，盡快實現(xiàn)人形具身機器人在工業(yè)場景中的批量使用。”

　　吳雨璁認為，如今智能機器人發(fā)展再掀熱潮，其實深圳在此方面已經(jīng)擁有非常好的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，供應(yīng)鏈完整，配套完善。為了讓深圳智能機器人產(chǎn)業(yè)更進一步，他希望政府部門能夠以更大的力度開放應(yīng)用場景，搭建研發(fā)機構(gòu)與企業(yè)的溝通平臺，讓大家有更多機會深入交流，了解企業(yè)到底需要什么樣的機器人，并希望機器人能有更多機會進入不同場景去“實習(xí)、練兵”。