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樂聚機器人研發(fā)人員討論工作。
吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎,被譽為“中國智能科學(xué)技術(shù)最高獎”“人工智能領(lǐng)域皇冠上的明珠”。近日,龍華區(qū)優(yōu)質(zhì)企業(yè)樂聚機器人作為聯(lián)合單位參與的“基于人工智能稀疏大模型的電力裝備協(xié)同作業(yè)與運維關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目,榮獲2024年度吳文俊人工智能“科技進步二等獎”。
專注人形機器人領(lǐng)域
多年創(chuàng)新發(fā)展獲肯定
“本次獲獎,是對樂聚多年研發(fā)與發(fā)展的肯定!”據(jù)樂聚機器人研發(fā)副總裁吳雨璁介紹,吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎,是由中國人工智能學(xué)會發(fā)起主辦,以我國智能科學(xué)研究的開拓者和領(lǐng)軍人、首屆國家最高科學(xué)技術(shù)獎獲得者、中國科學(xué)院院士吳文俊命名,依托社會力量設(shè)立的科學(xué)技術(shù)獎,具備提名推薦國家科學(xué)技術(shù)獎資格。
本次獲獎項目,由樂聚機器人協(xié)同廣東電網(wǎng)、香港中文大學(xué)(深圳)、南方電網(wǎng)、華為技術(shù)有限公司等單位聯(lián)合申報,項目融合了多模態(tài)融合、云計算、人機協(xié)同作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù),旨在解決新型電力系統(tǒng)中電力裝備運維難、操作效率低等問題。在此過程中,樂聚機器人主要提供了人形具身機器人本體,以及進行了相關(guān)運動控制算法的研發(fā)和調(diào)試等。
成立于2016年的樂聚機器人,是一家致力于高端智能人形機器人研發(fā)、制造和銷售的高科技企業(yè)。從2017年發(fā)布第一款主打娛樂陪伴、擁有16個自由度的AELOS娛樂版機器人,到2023年底正式發(fā)布大尺寸高動態(tài)人形機器人KUAVO(夸父),樂聚機器人始終高度重視人形機器人研發(fā)及落地。
自成立以來,樂聚機器人已掌握了包括自研高精度強扭矩機器人專用舵機及自穩(wěn)定雙足步態(tài)算法在內(nèi),從機器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、核心部件制造到人工智能算法研發(fā)的一系列技術(shù),實現(xiàn)了步態(tài)控制。樂聚“夸父”機器人更是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。該機器人搭載深開鴻的KaihongOS,采用全棧開源設(shè)計,運動控制器全面開源,可接入軌跡規(guī)劃、反饋控制、狀態(tài)估計等模塊,步態(tài)算法全面適配沙地、草地等地形,并支持20厘米跳躍高度,可實現(xiàn)人形機器人多場景智聯(lián)應(yīng)用。感知方面,該機器人可搭載多種傳感器,配有深度攝像頭,還可搭配多種末端配件二次開發(fā),并對接主流大模型。
不久前,樂聚的第100臺“夸父”機器人已經(jīng)進場“打工”。最近,“夸父”也出現(xiàn)在亞冬會火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場,與火炬手擊掌。
持續(xù)推動性能升級
讓機器人進入更多場景
今年春節(jié)期間,登上央視春晚“扭秧歌”的機器人,讓人形具身機器人更加被大眾所熟知,并引發(fā)廣泛討論。據(jù)介紹,在中國電子報、電子信息產(chǎn)業(yè)網(wǎng)等專業(yè)媒體評出的“2024年人形機器人10大創(chuàng)新產(chǎn)品”中,樂聚“夸父”作為創(chuàng)新產(chǎn)品之一,與“扭秧歌”機器人一并入選。
“一直以來,樂聚考慮得最多的就是機器人的落地問題,希望人形具身機器人能夠真正成為人類的幫手,能夠進家庭、進工廠,能陪伴、能干活。”吳雨璁說,“我們的下一個目標(biāo),就是進一步對人形具身機器人進行性能和功能上的升級,提升其智能化程度,提高機器人在工業(yè)場景下的工作效率和工作能力,盡快實現(xiàn)人形具身機器人在工業(yè)場景中的批量使用。”
吳雨璁認為,如今智能機器人發(fā)展再掀熱潮,其實深圳在此方面已經(jīng)擁有非常好的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境,供應(yīng)鏈完整,配套完善。為了讓深圳智能機器人產(chǎn)業(yè)更進一步,他希望政府部門能夠以更大的力度開放應(yīng)用場景,搭建研發(fā)機構(gòu)與企業(yè)的溝通平臺,讓大家有更多機會深入交流,了解企業(yè)到底需要什么樣的機器人,并希望機器人能有更多機會進入不同場景去“實習(xí)、練兵”。